9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，可滿足大型工件連續(xù)噴砂清理作業(yè)，封閉作業(yè)空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對于八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行于x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。