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9軸噴砂機器人配置9個軸,分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸,W軸,采用龍門式框架結(jié)構(gòu),可滿足大型工件連續(xù)噴砂清理作業(yè),封閉作業(yè)空間大,噴砂效率高,噴砂效率好精度高,相對于八軸機器人,增加了U軸,u軸運行方向平行于x軸與x軸方向相同,大大提升工作效率。
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